摘要 : 自動(dòng)焊錫機(jī)在生產(chǎn)活動(dòng)中的應(yīng)用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在廣泛用于后焊工序的自動(dòng)焊錫機(jī)器人，是人們常用的自動(dòng)化焊錫設(shè)備。
在生產(chǎn)活動(dòng)中的應(yīng)用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在廣泛用于后焊工序的自動(dòng)焊錫機(jī)器人，是人們常用的自動(dòng)化焊錫設(shè)備。目前這些焊錫設(shè)備有個(gè)共同的特點(diǎn)，一款產(chǎn)品中的電子零件，在同一時(shí)間所使用的焊錫參數(shù)相同：焊錫機(jī)通常只有一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度控制裝置，焊錫頭溫度只能設(shè)定為一個(gè)。然而，隨著很多電子產(chǎn)品焊接質(zhì)量要求的提高，同一產(chǎn)品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度控制裝置不能兼顧，只能采用兩個(gè)或多個(gè)焊錫設(shè)備分別、分時(shí)進(jìn)行焊接，或者一些零件由機(jī)器焊接完成后，另一些零件再用人工進(jìn)行補(bǔ)焊。焊接效率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。
為此，介紹一種新的自動(dòng)焊錫機(jī)或焊錫方法，在一個(gè)焊錫頭內(nèi)使用一個(gè)溫度控制裝置，對(duì)不同器件以不同溫度分別進(jìn)行焊接，以滿足不同器件對(duì)焊接溫度差異的要求。
1 焊接方案
焊錫設(shè)備如波峰焊中設(shè)置有一個(gè)焊錫槽，使用加熱裝置，將放入焊錫槽內(nèi)的焊料加熱熔化，使用溫度控制裝置實(shí)時(shí)地將焊錫槽內(nèi)焊料的溫度控制在設(shè)定范圍內(nèi)，焊錫槽內(nèi)各處的溫度相等，這樣的焊錫機(jī)只能用設(shè)定的溫度對(duì)所有器件進(jìn)行焊接作業(yè)。
對(duì)波峰焊機(jī)器的焊錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行溫度檢測(cè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)即使使用非常精密的溫度控制裝置，在焊錫槽內(nèi)不同處的溫度是有一定差異的，焊錫槽內(nèi)離加熱裝置越近的焊料溫度稍高些，而離加熱裝置遠(yuǎn)的位置溫度稍低些，離溫度傳感器位置近的地方的焊料溫度得到有效的控制; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內(nèi)的溫度也不一樣，波峰越高，峰頂?shù)臏囟纫苍?/span>低。由此，可以在焊錫槽內(nèi)再設(shè)置錫槽來(lái)獲得不同的溫度。把原來(lái)的焊錫槽稱為外錫槽， 將設(shè)置在其內(nèi)的錫槽稱為內(nèi)錫槽。焊錫機(jī)的加熱裝置對(duì)外錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行加熱，溫度控制器對(duì)外錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行溫度控制；一個(gè)或多個(gè)內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽的焊料中，由外錫槽內(nèi)的焊料對(duì)內(nèi)錫槽中的焊料進(jìn)行加熱。內(nèi)錫槽在外錫槽中可以上下、左右調(diào)節(jié)移動(dòng)，將內(nèi)錫槽調(diào)節(jié)在適當(dāng)位置來(lái)獲得不同的溫度，這樣，在同一焊錫機(jī)中可以獲得多溫度的焊料，可以實(shí)現(xiàn)分別對(duì)不同的器件進(jìn)行焊接。
2 焊錫機(jī)的構(gòu)成及作業(yè)流程
2.1 作業(yè)流程
焊錫機(jī)的作業(yè)流程如圖1所示。
2.2 手工治具
手工治具可以盛放多個(gè)產(chǎn)品， 產(chǎn)品間呈矩形排列。在膠合板上制作與產(chǎn)品形狀相一致的定位裝置，產(chǎn)品放置在其上面后能夠有效地被定位，有利于機(jī)械手抓取和回放作業(yè)。手工治具可以設(shè)置多個(gè)，在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)交替使用，以提高生產(chǎn)效率。
2.3 機(jī)械手
機(jī)械手由3個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以在X、Y、Z 三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行空間距離根據(jù)手工治具工位、助焊劑
工位、焊錫槽工位所在位置設(shè)計(jì)；抓取裝置使用氣動(dòng)手指，通過(guò)控制電磁閥的動(dòng)作完成抓取任務(wù)。機(jī)械手的運(yùn)
動(dòng)軌跡、速度、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏由PLC控制。不同的產(chǎn)品使用不同形狀的治具，可通過(guò)觸摸屏設(shè)置參數(shù)，通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接參數(shù)，達(dá)到最佳的焊接要求。
2.4 助焊劑供應(yīng)裝置
助焊劑盛放在一個(gè)密封容器中，由PLC控制馬達(dá)將助焊劑泵到助焊劑作業(yè)工位，在助焊劑工位還設(shè)置回收槽并與密封容器相連接，當(dāng)馬達(dá)泵出的助焊劑多余時(shí)，能自動(dòng)回流到密封容器中。每當(dāng)作業(yè)完畢，助焊劑也能自動(dòng)回流到密封容器中，保證助焊劑不會(huì)在停工期間揮發(fā)掉。助焊劑作業(yè)工位的裝置依據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，能有效地控制每個(gè)產(chǎn)品涂覆的助焊劑量相同，保證焊接的一致性。
2.5 預(yù)熱裝置
預(yù)熱裝置由焊錫槽的一部分構(gòu)成，以精簡(jiǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手控制產(chǎn)品接近但不接觸焊錫面，停留一定的時(shí)間，使助焊劑能有效發(fā)生反應(yīng)，將焊接點(diǎn)的氧化物或雜質(zhì)清除，有利于焊接作業(yè)。
2.6 焊錫爐
由通用的溫度控制裝置控制焊錫爐中外錫槽內(nèi)焊料的溫度，溫度控制精度在±2℃內(nèi)，外錫槽固定在機(jī)架上不動(dòng)。在外錫槽中再設(shè)置內(nèi)錫槽，內(nèi)錫槽通過(guò)一連接柄與氣缸連接，可通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的行程來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽的位置高度。內(nèi)錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱，溫度由內(nèi)錫槽入浸外錫槽的位置和深度控制，內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽焊料液面越高，其中的焊料溫度就越低。外錫槽和內(nèi)錫槽也可以使用不同熔點(diǎn)的焊料，滿足不同電子零件的焊接要求。
2.7 刮錫機(jī)構(gòu)
錫槽中的焊料經(jīng)加溫一段時(shí)間后，其表層的焊料與空氣中的氧氣接觸并產(chǎn)生氧化作用，會(huì)在其表面上形成一層薄的氧化層，該氧化層的存在會(huì)阻礙電子零件的有效焊接，產(chǎn)生虛焊、假焊現(xiàn)象，因此，在焊接作業(yè)前應(yīng)將該氧化層除去掉。為此，焊錫機(jī)需設(shè)計(jì)相應(yīng)的刮錫機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)由2個(gè)氣缸和1個(gè)刮錫板構(gòu)成，設(shè)置在外錫槽的邊緣，用PLC控制氣缸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)刮錫板前后、上下移動(dòng)，將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊緣。刮錫板形狀的大小和前后移動(dòng)距離應(yīng)合理設(shè)計(jì)， 除保證能有效除掉焊接位置的氧化層外，應(yīng)盡量減少將不作業(yè)位置的氧化層除掉。
2.8 循環(huán)作業(yè)要求
當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品的所有零件都焊接完成后，機(jī)械手將產(chǎn)品放回原抓取位置上， 為一個(gè)正常的焊接周期；當(dāng)這個(gè)周期結(jié)束后，機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)到治具上的下個(gè)位置上抓取下一個(gè)產(chǎn)品，執(zhí)行相應(yīng)的焊接任務(wù)；當(dāng)一個(gè)治具上的所有產(chǎn)品都焊接完成后，焊錫機(jī)給出作業(yè)完成信號(hào)，操作者將該治具取出，裝上未焊接的治具重新進(jìn)行新的作業(yè)。如果治具上某個(gè)位置上缺產(chǎn)品，機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別并移動(dòng)到下一位置執(zhí)行，直到將治具上所有位置都檢查完畢，給出焊接完畢的信號(hào)。
3 焊錫機(jī)具體方案
一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)架、PLC控制器、觸摸屏、機(jī)械手、溫度控制器、外錫槽和內(nèi)錫槽。外錫槽設(shè)置在機(jī)架上，外錫槽處設(shè)有由溫度控制器控制的加熱裝置，內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽內(nèi)，通過(guò)外錫槽內(nèi)的錫給內(nèi)錫槽內(nèi)的錫加熱；內(nèi)錫槽和外錫槽之間設(shè)有可用于調(diào)節(jié)內(nèi)錫槽和外錫槽相對(duì)高度和位置的控制裝置。內(nèi)錫槽內(nèi)設(shè)有第一錫杯， 第一錫杯與第一升降裝置連接，第一升降裝置能夠帶動(dòng)第一錫杯升降，使第一錫杯伸出內(nèi)錫槽上方或收入內(nèi)錫槽內(nèi)。第一錫杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的產(chǎn)品的零件焊點(diǎn)接觸并完成焊接作業(yè)，當(dāng)?shù)谝诲a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給第一錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量相同。
內(nèi)錫槽上方設(shè)有第一刮錫板，與第一伸縮裝置連接。伸縮裝置由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，一個(gè)氣缸控制上升，另一氣缸控制前后移動(dòng)。PLC控制這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。
外錫槽內(nèi)還設(shè)有第二錫杯，與第二升降裝置連接。第二升降裝置能夠帶動(dòng)第二錫杯升降，使第二錫杯伸出外錫槽上方或收入外錫槽內(nèi)。第二杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的產(chǎn)品的零件焊點(diǎn)接觸并完成焊接作業(yè)，當(dāng)?shù)诙a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給第二錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量相同。
相應(yīng)地，在錫槽上方設(shè)有第二刮錫板，與第二伸縮裝置連接。伸縮裝置由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，一個(gè)氣缸控制上升，另一氣缸控制前后移動(dòng)。PLC控制這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。
第一升降裝置帶動(dòng)第一錫杯進(jìn)行焊接的時(shí)間與第二升降裝置帶動(dòng)第二錫杯進(jìn)行焊接的時(shí)間能夠分別控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錫杯的焊接時(shí)間不同，可滿足不同產(chǎn)品的焊接時(shí)間要求。
機(jī)架上安裝有助焊劑杯，與助焊劑泵連通，可通過(guò)助焊劑泵將設(shè)置在機(jī)架下方的助焊劑容器中的助焊劑供應(yīng)給助焊劑杯。助焊劑杯下方設(shè)有助焊劑回收槽，與助焊劑容器相連通。助焊劑杯與助焊劑泵之間有連通過(guò)度機(jī)構(gòu)，過(guò)度機(jī)構(gòu)內(nèi)的助焊劑液面與助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面相同或略高于助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面，助焊劑泵將助焊劑泵入過(guò)度機(jī)構(gòu)中，過(guò)度機(jī)構(gòu)將助焊劑傳入助焊劑杯內(nèi)。過(guò)度機(jī)構(gòu)能平緩地將助焊劑供應(yīng)到助焊劑杯中；當(dāng)助焊劑杯的助焊劑滿出時(shí)，流入助焊劑回收槽內(nèi)，再自動(dòng)回到助焊劑容器中。助焊劑容器為一個(gè)密封型容器，能防止助焊劑的揮發(fā)。
4 應(yīng)用效果
該焊錫機(jī)在同一錫槽內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)兩種不同溫度控制，可以對(duì)產(chǎn)品上兩種部件采決了兩種不同耐溫等級(jí)的器件同時(shí)在一錫爐中進(jìn)行焊接作業(yè)的技術(shù)難題，提高了生產(chǎn)效率和焊接的可靠性。
該技術(shù)方案還可以對(duì)兩個(gè)焊錫杯的焊錫時(shí)間分別控制， 實(shí)現(xiàn)同一產(chǎn)品上兩種器件按不同時(shí)間焊接，滿足不同器件不同的焊接質(zhì)量要求。
該技術(shù)方案在兩個(gè)錫槽上分別設(shè)有刮錫裝置，每次在焊接前，將焊錫面的氧化層刮掉，可使焊接的質(zhì)量更可靠。
通過(guò)助焊劑回收裝置，多出的助焊劑被助焊劑回收裝置回收，避免了助焊劑的浪費(fèi)；同時(shí)，由于連通過(guò)度機(jī)構(gòu)的低端面處的助焊劑液面高度一致，產(chǎn)品每次沾的助焊劑量均一致，能保證焊接的質(zhì)量一致。
5 結(jié)語(yǔ)
按該技術(shù)方案制作的自動(dòng)焊錫機(jī)，在屏蔽盒的生產(chǎn)實(shí)踐中得到運(yùn)用，驗(yàn)證了該技術(shù)方案的可行性。
在生產(chǎn)活動(dòng)中的應(yīng)用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現(xiàn)在廣泛用于后焊工序的自動(dòng)焊錫機(jī)器人，是人們常用的自動(dòng)化焊錫設(shè)備。目前這些焊錫設(shè)備有個(gè)共同的特點(diǎn)，一款產(chǎn)品中的電子零件，在同一時(shí)間所使用的焊錫參數(shù)相同：焊錫機(jī)通常只有一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度控制裝置，焊錫頭溫度只能設(shè)定為一個(gè)。然而，隨著很多電子產(chǎn)品焊接質(zhì)量要求的提高，同一產(chǎn)品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個(gè)焊錫槽和一個(gè)溫度控制裝置不能兼顧，只能采用兩個(gè)或多個(gè)焊錫設(shè)備分別、分時(shí)進(jìn)行焊接，或者一些零件由機(jī)器焊接完成后，另一些零件再用人工進(jìn)行補(bǔ)焊。焊接效率低下，焊接質(zhì)量也不穩(wěn)定。
為此，介紹一種新的自動(dòng)焊錫機(jī)或焊錫方法，在一個(gè)焊錫頭內(nèi)使用一個(gè)溫度控制裝置，對(duì)不同器件以不同溫度分別進(jìn)行焊接，以滿足不同器件對(duì)焊接溫度差異的要求。
1 焊接方案
焊錫設(shè)備如波峰焊中設(shè)置有一個(gè)焊錫槽，使用加熱裝置，將放入焊錫槽內(nèi)的焊料加熱熔化，使用溫度控制裝置實(shí)時(shí)地將焊錫槽內(nèi)焊料的溫度控制在設(shè)定范圍內(nèi)，焊錫槽內(nèi)各處的溫度相等，這樣的焊錫機(jī)只能用設(shè)定的溫度對(duì)所有器件進(jìn)行焊接作業(yè)。
對(duì)波峰焊機(jī)器的焊錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行溫度檢測(cè)，會(huì)發(fā)現(xiàn)即使使用非常精密的溫度控制裝置，在焊錫槽內(nèi)不同處的溫度是有一定差異的，焊錫槽內(nèi)離加熱裝置越近的焊料溫度稍高些，而離加熱裝置遠(yuǎn)的位置溫度稍低些，離溫度傳感器位置近的地方的焊料溫度得到有效的控制; 焊料波峰的溫度與焊錫槽內(nèi)的溫度也不一樣，波峰越高，峰頂?shù)臏囟纫苍?/span>低。由此，可以在焊錫槽內(nèi)再設(shè)置錫槽來(lái)獲得不同的溫度。把原來(lái)的焊錫槽稱為外錫槽， 將設(shè)置在其內(nèi)的錫槽稱為內(nèi)錫槽。焊錫機(jī)的加熱裝置對(duì)外錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行加熱，溫度控制器對(duì)外錫槽內(nèi)的焊料進(jìn)行溫度控制；一個(gè)或多個(gè)內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽的焊料中，由外錫槽內(nèi)的焊料對(duì)內(nèi)錫槽中的焊料進(jìn)行加熱。內(nèi)錫槽在外錫槽中可以上下、左右調(diào)節(jié)移動(dòng)，將內(nèi)錫槽調(diào)節(jié)在適當(dāng)位置來(lái)獲得不同的溫度，這樣，在同一焊錫機(jī)中可以獲得多溫度的焊料，可以實(shí)現(xiàn)分別對(duì)不同的器件進(jìn)行焊接。
2 焊錫機(jī)的構(gòu)成及作業(yè)流程
2.1 作業(yè)流程
焊錫機(jī)的作業(yè)流程如圖1所示。
2.2 手工治具
手工治具可以盛放多個(gè)產(chǎn)品， 產(chǎn)品間呈矩形排列。在膠合板上制作與產(chǎn)品形狀相一致的定位裝置，產(chǎn)品放置在其上面后能夠有效地被定位，有利于機(jī)械手抓取和回放作業(yè)。手工治具可以設(shè)置多個(gè)，在生產(chǎn)作業(yè)時(shí)交替使用，以提高生產(chǎn)效率。
2.3 機(jī)械手
機(jī)械手由3個(gè)伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，可以在X、Y、Z 三個(gè)維度運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行空間距離根據(jù)手工治具工位、助焊劑
工位、焊錫槽工位所在位置設(shè)計(jì)；抓取裝置使用氣動(dòng)手指，通過(guò)控制電磁閥的動(dòng)作完成抓取任務(wù)。機(jī)械手的運(yùn)
動(dòng)軌跡、速度、運(yùn)動(dòng)節(jié)奏由PLC控制。不同的產(chǎn)品使用不同形狀的治具，可通過(guò)觸摸屏設(shè)置參數(shù)，通過(guò)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡和焊接參數(shù)，達(dá)到最佳的焊接要求。
2.4 助焊劑供應(yīng)裝置
助焊劑盛放在一個(gè)密封容器中，由PLC控制馬達(dá)將助焊劑泵到助焊劑作業(yè)工位，在助焊劑工位還設(shè)置回收槽并與密封容器相連接，當(dāng)馬達(dá)泵出的助焊劑多余時(shí)，能自動(dòng)回流到密封容器中。每當(dāng)作業(yè)完畢，助焊劑也能自動(dòng)回流到密封容器中，保證助焊劑不會(huì)在停工期間揮發(fā)掉。助焊劑作業(yè)工位的裝置依據(jù)產(chǎn)品的形狀進(jìn)行設(shè)計(jì)，能有效地控制每個(gè)產(chǎn)品涂覆的助焊劑量相同，保證焊接的一致性。
2.5 預(yù)熱裝置
預(yù)熱裝置由焊錫槽的一部分構(gòu)成，以精簡(jiǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)，由機(jī)械手控制產(chǎn)品接近但不接觸焊錫面，停留一定的時(shí)間，使助焊劑能有效發(fā)生反應(yīng)，將焊接點(diǎn)的氧化物或雜質(zhì)清除，有利于焊接作業(yè)。
2.6 焊錫爐
由通用的溫度控制裝置控制焊錫爐中外錫槽內(nèi)焊料的溫度，溫度控制精度在±2℃內(nèi)，外錫槽固定在機(jī)架上不動(dòng)。在外錫槽中再設(shè)置內(nèi)錫槽，內(nèi)錫槽通過(guò)一連接柄與氣缸連接，可通過(guò)調(diào)節(jié)氣缸的行程來(lái)調(diào)節(jié)內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽的位置高度。內(nèi)錫槽的焊料由外錫槽的焊料加熱，溫度由內(nèi)錫槽入浸外錫槽的位置和深度控制，內(nèi)錫槽相對(duì)于外錫槽焊料液面越高，其中的焊料溫度就越低。外錫槽和內(nèi)錫槽也可以使用不同熔點(diǎn)的焊料，滿足不同電子零件的焊接要求。
2.7 刮錫機(jī)構(gòu)
錫槽中的焊料經(jīng)加溫一段時(shí)間后，其表層的焊料與空氣中的氧氣接觸并產(chǎn)生氧化作用，會(huì)在其表面上形成一層薄的氧化層，該氧化層的存在會(huì)阻礙電子零件的有效焊接，產(chǎn)生虛焊、假焊現(xiàn)象，因此，在焊接作業(yè)前應(yīng)將該氧化層除去掉。為此，焊錫機(jī)需設(shè)計(jì)相應(yīng)的刮錫機(jī)構(gòu)， 該機(jī)構(gòu)由2個(gè)氣缸和1個(gè)刮錫板構(gòu)成，設(shè)置在外錫槽的邊緣，用PLC控制氣缸運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)刮錫板前后、上下移動(dòng)，將錫槽中焊接部位的氧化層刮到錫槽的邊緣。刮錫板形狀的大小和前后移動(dòng)距離應(yīng)合理設(shè)計(jì)， 除保證能有效除掉焊接位置的氧化層外，應(yīng)盡量減少將不作業(yè)位置的氧化層除掉。
2.8 循環(huán)作業(yè)要求
當(dāng)一個(gè)產(chǎn)品的所有零件都焊接完成后，機(jī)械手將產(chǎn)品放回原抓取位置上， 為一個(gè)正常的焊接周期；當(dāng)這個(gè)周期結(jié)束后，機(jī)械手自動(dòng)移動(dòng)到治具上的下個(gè)位置上抓取下一個(gè)產(chǎn)品，執(zhí)行相應(yīng)的焊接任務(wù)；當(dāng)一個(gè)治具上的所有產(chǎn)品都焊接完成后，焊錫機(jī)給出作業(yè)完成信號(hào)，操作者將該治具取出，裝上未焊接的治具重新進(jìn)行新的作業(yè)。如果治具上某個(gè)位置上缺產(chǎn)品，機(jī)械手能自動(dòng)識(shí)別并移動(dòng)到下一位置執(zhí)行，直到將治具上所有位置都檢查完畢，給出焊接完畢的信號(hào)。
3 焊錫機(jī)具體方案
一種全自動(dòng)焊錫機(jī)，包括機(jī)架、PLC控制器、觸摸屏、機(jī)械手、溫度控制器、外錫槽和內(nèi)錫槽。外錫槽設(shè)置在機(jī)架上，外錫槽處設(shè)有由溫度控制器控制的加熱裝置，內(nèi)錫槽設(shè)置在外錫槽內(nèi)，通過(guò)外錫槽內(nèi)的錫給內(nèi)錫槽內(nèi)的錫加熱；內(nèi)錫槽和外錫槽之間設(shè)有可用于調(diào)節(jié)內(nèi)錫槽和外錫槽相對(duì)高度和位置的控制裝置。內(nèi)錫槽內(nèi)設(shè)有第一錫杯， 第一錫杯與第一升降裝置連接，第一升降裝置能夠帶動(dòng)第一錫杯升降，使第一錫杯伸出內(nèi)錫槽上方或收入內(nèi)錫槽內(nèi)。第一錫杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的產(chǎn)品的零件焊點(diǎn)接觸并完成焊接作業(yè)，當(dāng)?shù)谝诲a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給第一錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量相同。
內(nèi)錫槽上方設(shè)有第一刮錫板，與第一伸縮裝置連接。伸縮裝置由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，一個(gè)氣缸控制上升，另一氣缸控制前后移動(dòng)。PLC控制這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。
外錫槽內(nèi)還設(shè)有第二錫杯，與第二升降裝置連接。第二升降裝置能夠帶動(dòng)第二錫杯升降，使第二錫杯伸出外錫槽上方或收入外錫槽內(nèi)。第二杯伸出內(nèi)錫槽上方時(shí)與機(jī)械手抓取的產(chǎn)品的零件焊點(diǎn)接觸并完成焊接作業(yè)，當(dāng)?shù)诙a杯收入內(nèi)錫槽內(nèi)時(shí)，給第二錫杯加滿錫，使每次焊接的焊錫量相同。
相應(yīng)地，在錫槽上方設(shè)有第二刮錫板，與第二伸縮裝置連接。伸縮裝置由兩個(gè)氣缸帶動(dòng)，一個(gè)氣缸控制上升，另一氣缸控制前后移動(dòng)。PLC控制這兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)軌跡，可將內(nèi)錫槽上被氧化的錫刮除。
第一升降裝置帶動(dòng)第一錫杯進(jìn)行焊接的時(shí)間與第二升降裝置帶動(dòng)第二錫杯進(jìn)行焊接的時(shí)間能夠分別控制，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)錫杯的焊接時(shí)間不同，可滿足不同產(chǎn)品的焊接時(shí)間要求。
機(jī)架上安裝有助焊劑杯，與助焊劑泵連通，可通過(guò)助焊劑泵將設(shè)置在機(jī)架下方的助焊劑容器中的助焊劑供應(yīng)給助焊劑杯。助焊劑杯下方設(shè)有助焊劑回收槽，與助焊劑容器相連通。助焊劑杯與助焊劑泵之間有連通過(guò)度機(jī)構(gòu)，過(guò)度機(jī)構(gòu)內(nèi)的助焊劑液面與助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面相同或略高于助焊劑杯內(nèi)的助焊劑液面，助焊劑泵將助焊劑泵入過(guò)度機(jī)構(gòu)中，過(guò)度機(jī)構(gòu)將助焊劑傳入助焊劑杯內(nèi)。過(guò)度機(jī)構(gòu)能平緩地將助焊劑供應(yīng)到助焊劑杯中；當(dāng)助焊劑杯的助焊劑滿出時(shí)，流入助焊劑回收槽內(nèi)，再自動(dòng)回到助焊劑容器中。助焊劑容器為一個(gè)密封型容器，能防止助焊劑的揮發(fā)。
4 應(yīng)用效果
該焊錫機(jī)在同一錫槽內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)兩種不同溫度控制，可以對(duì)產(chǎn)品上兩種部件采決了兩種不同耐溫等級(jí)的器件同時(shí)在一錫爐中進(jìn)行焊接作業(yè)的技術(shù)難題，提高了生產(chǎn)效率和焊接的可靠性。
該技術(shù)方案還可以對(duì)兩個(gè)焊錫杯的焊錫時(shí)間分別控制， 實(shí)現(xiàn)同一產(chǎn)品上兩種器件按不同時(shí)間焊接，滿足不同器件不同的焊接質(zhì)量要求。
該技術(shù)方案在兩個(gè)錫槽上分別設(shè)有刮錫裝置，每次在焊接前，將焊錫面的氧化層刮掉，可使焊接的質(zhì)量更可靠。
通過(guò)助焊劑回收裝置，多出的助焊劑被助焊劑回收裝置回收，避免了助焊劑的浪費(fèi)；同時(shí)，由于連通過(guò)度機(jī)構(gòu)的低端面處的助焊劑液面高度一致，產(chǎn)品每次沾的助焊劑量均一致，能保證焊接的質(zhì)量一致。
5 結(jié)語(yǔ)
按該技術(shù)方案制作的自動(dòng)焊錫機(jī)，在屏蔽盒的生產(chǎn)實(shí)踐中得到運(yùn)用，驗(yàn)證了該技術(shù)方案的可行性。
